Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của robot hút bụi

1. Tìm hiểu về robot hút bụi

Robot hút bụi có tên tiếng Anh là Robotic Vacuum Clear là loại robot được lập trình sẵn để có thể làm công việc hút bụi, lau chùi sàn nhà tự động, không cần đến con người can thiệp. Không chỉ được lập trình tự động mà chúng còn được lập trình các tính năng thông minh, hiện đại để xử lý các việc như lau nhà, tự sạc pin,...để mang lại được trải nghiệm tốt hơn đối với người sử dụng

2. Nguyên lý hoạt động

Các con robot hút bụi có nguyên ý hoạt động đơn giản, ta chỉ cần bật chế độ làm việc của chúng thì những hệ thống laser được trang bị sẽ quét không gian xung qunh chúng đểtạo bản đồ và sau đó sẽ thiết lập đường đi tối ưu nhất để làm việc. Đối với những conrobot không được lập trình tạo bản đồ nhưng chúng vẫn có thể đi lại và làm việc bình thường bởi chức năng lập bản đồ chỉ có tác dụng giúp chúng lên kế hoạch đi tối ưu nhất. Trong lúc hạt động thì robot sẽ tạo ra lực hút để hút sạch các bụi bẩn và rác trên đường đi của nó. Hệ thống chổi quét được trang bị thêm robot có nhiệm vụ quét sạch các bụi bẩn xung quanh vị trí hút của robot giúp cho robot được hoạt động hiệu quả hơn. Các loại bụi bẩn và rác sẽ được hút và giữ lại bên trong hộp chứa rác và quá trình này sẽ được diễn ra liên tục cho đến khi căn nhà được làm sạch. Hầu hết thì các loại sản phẩm robot hút bụi đều được trang bị nhiều cảm biến thông minh se giúp cho chúng có thể tự động dung lại và tìm các hướng đi khác khi chúng bị gặp chướng ngại vật hoặc những cầu thang hoặc khi gần hết điện chúng sẽ tự lại gần trạm sạch để sạc pin

3. Cấu tạo của robot hút bụi

Mỗi loại robot khác nhau, đến từ những thương hiệu khác nhau thì chúng sẽ có cấu tạo khác nhau, ngoại hình màu sắc, cấu trúc khác nhau. Nhưng nhìn chung thì các bộ phận chính của robot hút bụi cần có là:

- Chổi quét rác sợi tổng hợp

- Vỏ máy

- Hộp đựng rác

- Bánh xe

- Bộ vi mạch lập trình

- Hệ thống định vị cảm biến

- Hộp lau nhà (chỉ có ở những con robot hút bụi được tích hợp thêm các tính năng lau nhà)

- Đế sạc robot

- Chổi quét

- Dây ảo (những máy có thương hiệu cao cấp sẽ gồm có bộ phận này)

4. Các loại cảm biến của robot hút bụi

Bộ mã quang học: Đây là bộ phận cảm biến quan trọng và tối tân nhất của những robot hút bụi. Bộ mã hóa quang học có tên khác là cảm biến Optical Encoder được gắn ở 2 bên bánh xe robot cho phép robot thống kê được quãng đường mà chúng đã đi. Gọi chúng là bộ mã hóa quang học chính là lúc dựa trên nguyên lý sử dụng cảm biến anh sánh để nhận được số lần bánh xe đã quay

Cảm biến chống rơi: Loại cảm biến này sẽ giúp cho robot có thể nhận được những khoảng cách giữa thân dưới và sàn nhà và đột ngột tăng thông qua các tia hồng ngoại. Khi đó thì robot sẽ tự động lùi lại và chuyển hướng

Cảm biến tường: tương tự như cảm biến chống rơi thì cảm biến tường sẽ cho phép robot nhận biết được vật chắn lớn trước mặt để tránh hoặc đi dọc theo chúng

Cảm biến chống va đập: nếu như robot va vào các chân bàn hoặc chân tủ thì các loại cảm biến chống va đập được khởi động giúp cho các máy tránh được những va chạm không đáng có

5. Lý do nên mua robot hút bụi

Sạc tự động khi hết pin

Cấu tạo của robot hút bụi thông minh được tích hợp các tính năng sạc tự động, với chế độ này thì robot sẽ tự động sạc và tiếp tục làm sạch

Đa dạng chế độ làm sạch

Cấu tạo máy hút bụi được cài đặt và mang lại cho người dùng nhiều chế độ làm sạch khác nhau, làm sạch theo lịch trình, làm sạch theo chế độ, làm sạch góc cạnh, làm sạch khu vực chỉ định mà chúng còn có thể vừa hút bụi vừa lau nhà

Hoạt động êm ái và tiết kiệm

Khi hoạt động thì máy hút bụi robot hoạt động không phát ra tiền ồn, vận hành êm ái. Với thiết kế nhỏ gọn, vận hành êm ái thì chúng không chỉ làm sạch mà còn mang lại sự sang ctrojng cho ngôi nhà

Tiết kiệm thời gian

Sử dụng máy hút bụi có thể tiết kiệm thời gian bởi chúng hoạt động tự động thì trong lúc chúng làm việc còn có thêm thời gian chăm làm những việc khác